Maikling ilarawan ang teknolohiya ng pagtukoy ng LiDAR

Maikling ilarawan ang teknolohiya ng pagtukoy ng LiDAR
Ginagamit ng Lidar (Light Detection and Ranging) ang mga halaga ng distansya ng mga target point cloud/pixel upang tantyahin ang three-dimensional (3D) na hugis ng mga target, at mabilis na umunlad sa hindi nakabalangkas na persepsyon sa kapaligiran tulad ng autonomous driving, robot navigation, terrain mapping, at remote sensing.
Hindi tulad ng passive 3D imaging technology na kayang ibalik lamang ang 3D na impormasyon ng mga eksena sa paligid na may ilaw, ang LiDAR ay maaaring aktibong makakuha ng 3D na impormasyon ng nakapalibot na kapaligiran at pagsamahin ang mga algorithm tulad ng point cloud generation, noise filtering, coordinate registration, at feature description upang makamit ang pag-unawa sa eksena. Batay sa iba't ibang paraan ng light detection, ang mga umiiral na LiDAR ay karaniwang maaaring hatiin sa direct detection at coherent detection.
Direktang pag-detect gamit ang pulsed light at pag-detect ng echo intensity ng target sa pamamagitan ng isang photodetector. Ang isang tipikal na incoherent LiDAR ay isang time-of-flight (TOF) ranging technology na nangingibabaw sa maraming aplikasyon dahil sa mature nitong hardware configuration at signal processing methods. Gayunpaman, ang detection range at resolution ng TOF LiDAR ay limitado ng performance ngphotodetectorat ang pinakamataas na kapangyarihan ngpulsed laser, at ang echo signal nito ay maaari ring maapektuhan ng sikat ng araw o iba pang sistema ng radarlasermga biga.
Sa kabaligtaran, ang coherent detection gamit ang optical mixing technology sa pagitan ng echo beam at ng local oscillator beam ay maaaring epektibong labanan ang environmental light interference at mapabuti ang system signal-to-noise ratio. Ang tradisyonal na LiDAR ay pangunahing umaasa sa intensity, 3D coordinates, o velocity para sa imaging, at ang hindi sapat na dimensyon ng impormasyon ay nagreresulta sa limitadong kakayahan sa pagkilala at pag-uuri ng mga LiDAR na ito. Lalo na para sa mga target na may magkakaibang istruktura, mayroong kalabuan sa pagtukoy ng point cloud sa target, na nagreresulta sa kawalan ng katiyakan sa pagkilala sa 3D na hugis ng target.
Isang magagawang paraan ay ang paggamit ng polarization component ng liwanag, na maaaring epektibong mapabuti ang katiyakan ng mga target point cloud/pixel. Sa pamamagitan ng pagsusuri sa interaksyon sa pagitan ng polarized na liwanag at mga materyales, mahihinuha ang impormasyon tungkol sa istruktura at komposisyon ng target. Pinagsasama ng polarization coherent LiDAR ang mga makabagong direksyon mula sa maraming disiplina tulad ng optika, mekanika, kontrol, at elektronikong impormasyon, na sumasaklaw sa mga pangunahing teorya tulad ng information detection, beam scanning, at polarization imaging.