Pagsasama ng camera at LiDAR para sa tumpak na pagtuklas

Pagsasama ng camera at LiDAR para sa tumpak na pagtuklas

Kamakailan, isang pangkat ng siyentipikong Hapon ang nakabuo ng kakaibacamera LiDARfusion sensor, na siyang kauna-unahang LiDAR sa mundo na nag-align sa mga optical axes ng isang camera at LiDAR sa iisang sensor. Ang natatanging disenyo na ito ay nagbibigay-daan sa real-time na koleksyon ng paralaks na libreng overlay na data. Ang density ng laser irradiation nito ay mas mataas kaysa sa lahat ng mga sensor ng laser radar sa mundo, na nagpapagana ng malayuan at mataas na katumpakan na pagtuklas ng bagay.
Karaniwan, ginagamit ang LiDAR kasabay ng mga camera upang mas tumpak na matukoy ang mga bagay, ngunit mayroong pagkakaiba sa data na nakuha ng iba't ibang unit, na nagreresulta sa mga pagkaantala sa pagkakalibrate sa pagitan ng mga sensor. Isinasama ng bagong binuong fusion sensor ang camera at high-resolution na LiDAR sa isang unit, na nakakamit ng real-time na pagsasama ng data nang walang paralaks, na tinitiyak ang mahusay at tumpak na mga resulta.
Ang pagsasama ng camera at LiDAR ay nakakamit ng tumpak na pagkilala sa bagay. Gumagamit ang koponan ng natatanging teknolohiya ng optical na disenyo upang isama ang camera at LiDAR sa isang unit na may nakahanay na optical axis, na nagpapagana ng real-time na pagsasama ng data ng larawan ng camera at data ng distansya ng LiDAR, na nakakamit ang pinaka-advanced na object recognition hanggang sa kasalukuyan. Anglaser radarna may ultra-high na resolution na sinamahan ng pinakamataas na laser emission density fusion sensor sa mundo ay nagpapataas ng density ng emitted laser beam, na maaaring makilala ang maliliit na obstacle sa malalayong distansya, at sa gayo'y nagpapabuti ng resolution at katumpakan. Ang kanyang makabagong sensor ay may irradiation density na 0.045 degrees at gumagamit ng proprietary laser scanning unit technology mula sa multifunctional printers (MFPs) at printers upang makita ang mga bumabagsak na bagay hanggang sa 30 sentimetro sa layo na 100 metro.
Ang mataas na tibay at pagmamay-ari ng MEMS mirror laser radar ay nangangailangan ng mga salamin o motor ng MEMS upang i-irradiate anglaserpapunta sa isang malawak at mataas na densidad na lugar. Gayunpaman, ang resolusyon ng mga salamin ng MEMS ay kadalasang mababa, at ang motor ay madalas na napupunta nang mabilis. Ang bagong integrated sensor na ito ay nagbibigay ng mas mataas na resolution kaysa sa motor based system at mas tibay kaysa sa tradisyonal na MEMS mirrors. Gumagamit ang mga siyentipiko ng advanced na pagmamanupaktura, teknolohiya ng ceramic packaging at teknolohiya sa pag-scan ng laser na may mataas na resolusyon upang bumuo ng pagmamay-ari na mga salamin ng MEMS upang suportahan ang high-precision sensing sa iba't ibang industriya tulad ng autonomous na sasakyan, barko, mabibigat na makinarya, atbp.

FIG1: Nakita ang larawan ng camera LiDAR fusion sensor