Pagsasama ng camera at Lidar para sa tumpak na pagtuklas

Pagsasama ng camera at Lidar para sa tumpak na pagtuklas

Kamakailan lamang, ang isang pangkat na pang -agham na Hapon ay nakabuo ng isang natatangingLidar ng camerafusion sensor, na siyang unang lidar sa mundo na nakahanay sa mga optical axes ng isang camera at Lidar sa isang solong sensor. Ang natatanging disenyo na ito ay nagbibigay-daan sa real-time na koleksyon ng paralaks na libreng overlay data. Ang density ng pag-iilaw ng laser ay mas mataas kaysa sa lahat ng mga sensor ng radar ng laser sa mundo, na nagpapagana ng pangmatagalan at pagtuklas ng mataas na katumpakan.
Karaniwan, ang LIDAR ay ginagamit kasabay ng mga camera upang mas tumpak na makilala ang mga bagay, ngunit mayroong isang pagkakaiba sa data na nakuha ng iba't ibang mga yunit, na nagreresulta sa mga pagkaantala ng pagkakalibrate sa pagitan ng mga sensor. Ang bagong binuo fusion sensor ay nagsasama ng camera at mataas na resolusyon na takip sa isang yunit, nakamit ang pagsasama ng data ng real-time nang walang paralaks, tinitiyak ang mahusay at tumpak na mga resulta.
Ang pagsasama ng camera at lidar ay nakakamit ng tumpak na pagkilala sa object. Gumagamit ang koponan ng natatanging teknolohiya ng disenyo ng optical upang isama ang camera at LIDAR sa isang yunit na may nakahanay na optical axis, na nagpapagana ng real-time na pagsasama ng data ng imahe ng camera at data ng distansya ng LIDAR, nakamit ang pinaka advanced na pagkilala sa object hanggang sa kasalukuyan. AngLaser RadarSa ultra-high resolution na sinamahan ng pinakamataas na laser emission density fusion sensor ay nadagdagan ang density ng pinalabas na laser beam, na maaaring makilala ang mga maliliit na hadlang sa mahabang distansya, sa gayon pagpapabuti ng resolusyon at kawastuhan. Ang kanyang makabagong sensor ay may isang density ng pag -iilaw na 0.045 degree at gumagamit ng proprietary laser scanning unit na teknolohiya mula sa mga multifunctional printer (MFP) at mga printer upang makita ang mga bumabagsak na mga bagay hanggang sa 30 sentimetro sa layo na 100 metro.
Ang mataas na tibay at pagmamay -ari ng MEMS mirror laser radar ay nangangailangan ng mga salamin ng MEMS o motor na mag -irradiate nglaserpapunta sa isang malawak at mataas na density na lugar. Gayunpaman, ang paglutas ng mga salamin ng MEMS ay karaniwang mababa, at ang motor ay madalas na mabilis na nagsusuot. Ang bagong pinagsamang sensor na ito ay nagbibigay ng mas mataas na resolusyon kaysa sa mga sistema na batay sa motor at higit na tibay kaysa sa tradisyonal na mga salamin ng MEMS. Ang mga siyentipiko ay gumagamit ng advanced na pagmamanupaktura, teknolohiya ng ceramic packaging at teknolohiyang pag-scan ng high-resolution na laser upang makabuo ng mga salamin ng MEMS na may mataas na katumpakan sa iba't ibang mga industriya tulad ng autonomous na sasakyan, barko, mabibigat na makinarya, atbp.

Fig1: Ang imahe na napansin ng sensor ng fusion fusion ng camera