Pagsasama ng kamera at LiDAR para sa tumpak na pagtuklas

Pagsasama ng kamera at LiDAR para sa tumpak na pagtuklas

Kamakailan lamang, isang pangkat siyentipiko ng Hapon ang nakabuo ng isang natatangingkamerang LiDARAng fusion sensor, na siyang unang LiDAR sa mundo na nag-a-align ng optical axes ng isang camera at LiDAR sa iisang sensor. Ang natatanging disenyo na ito ay nagbibigay-daan sa real-time na pagkolekta ng parallax-free overlay data. Ang laser irradiation density nito ay mas mataas kaysa sa lahat ng laser radar sensor sa mundo, na nagbibigay-daan sa long-distance at high-precision object detection.
Karaniwan, ang LiDAR ay ginagamit kasabay ng mga kamera upang mas tumpak na matukoy ang mga bagay, ngunit mayroong pagkakaiba sa datos na nakuha ng iba't ibang yunit, na nagreresulta sa mga pagkaantala sa pagkakalibrate sa pagitan ng mga sensor. Pinagsasama ng bagong binuong fusion sensor ang kamera at high-resolution na LiDAR sa isang yunit, na nakakamit ang real-time na pagsasama ng datos nang walang parallax, na tinitiyak ang mahusay at tumpak na mga resulta.
Ang pagsasama ng kamera at LiDAR ay nakakamit ng tumpak na pagkilala ng bagay. Gumagamit ang pangkat ng natatanging teknolohiya sa disenyo ng optika upang isama ang kamera at LiDAR sa isang yunit na may nakahanay na optical axis, na nagbibigay-daan sa real-time na pagsasama ng data ng imahe ng kamera at data ng distansya ng LiDAR, na nakakamit ang pinaka-advanced na pagkilala ng bagay sa kasalukuyan.radar ng laserAng ultra-high resolution na sinamahan ng pinakamataas na laser emission density fusion sensor sa mundo ay nagpataas ng density ng ibinubuga na laser beam, na kayang tumukoy ng maliliit na balakid sa malalayong distansya, sa gayon ay nagpapabuti ng resolution at katumpakan. Ang kanyang makabagong sensor ay may irradiation density na 0.045 degrees at gumagamit ng proprietary laser scanning unit technology mula sa mga multifunctional printer (MFP) at mga printer upang matukoy ang mga bumabagsak na bagay hanggang 30 sentimetro sa layong 100 metro.
Ang mataas na tibay at proprietaryong MEMS mirror laser radar ay nangangailangan ng mga MEMS mirror o motor upang mabigyan ng liwanag anglasersa isang malawak at mataas na densidad na lugar. Gayunpaman, ang resolution ng mga salamin ng MEMS ay karaniwang mababa, at ang motor ay kadalasang mabilis masira. Ang bagong integrated sensor na ito ay nagbibigay ng mas mataas na resolution kaysa sa mga sistemang nakabatay sa motor at mas matibay kaysa sa mga tradisyonal na salamin ng MEMS. Gumagamit ang mga siyentipiko ng advanced na pagmamanupaktura, teknolohiya ng ceramic packaging at high-resolution laser scanning technology upang bumuo ng mga proprietary MEMS mirror upang suportahan ang high-precision sensing sa iba't ibang industriya tulad ng autonomous na sasakyan, barko, mabibigat na makinarya, atbp.

FIG1: Larawang natukoy ng LiDAR fusion sensor ng kamera